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很多航拍愛好者尤其是新手,或多或少會(huì)因?yàn)檎C(jī)而喪失創(chuàng)作的興趣,雖然說炸機(jī)是成為合格飛手必經(jīng)之路,但是盡可能的避免導(dǎo)致炸機(jī)的各種情況,概率會(huì)大大降低,畢竟每次炸機(jī)基本都是大出血。

1、遠(yuǎn)離通信基站

城市很多樓頂都會(huì)有各種通信基站,塔式基站很容易分辨,但是樓頂?shù)男』竞茈y分辨了,這些基站發(fā)射的頻率都涵蓋無人機(jī)的使用頻段。在基站附近飛,干擾很大。如果你的設(shè)備支持5.8G,那建議更換這個(gè)頻段,因?yàn)樵擃l段比較干凈。

航拍技術(shù)教程(講解航拍初學(xué)者的技巧)-第1張圖片

2、樓體的鏡面玻璃很危險(xiǎn)

現(xiàn)在很多大樓都會(huì)使用玻璃覆蓋表面。無人機(jī)采用的目視避障系統(tǒng)是通過對(duì)障礙物進(jìn)行3D測(cè)繪,鏡面的樓體使得無人機(jī)的目視系統(tǒng)工作異常,無法判斷與障礙物的距離。這時(shí)候,近距離的貼近樓體飛行,炸機(jī)概率就很高。同時(shí)鏡面樓體會(huì)干擾GPS信號(hào)。所以,新手一定遠(yuǎn)離大樓遠(yuǎn)離炸機(jī)。

航拍技術(shù)教程(講解航拍初學(xué)者的技巧)-第2張圖片

3、圖傳延時(shí)帶來的距離差

我們操作無人機(jī)時(shí)都是觀看屏幕,通過圖傳來觀察飛機(jī)前方的物體。這與我們開車的感覺相似,但又不同,因?yàn)槿伺c車同速。而無人機(jī)的畫面與實(shí)際位置有延時(shí)。前面我們了解過了,目前最先進(jìn)的圖傳系統(tǒng),延時(shí)也在100ms,如果無人機(jī)以20m/s的速度飛行,從發(fā)現(xiàn)障礙物,到操作飛機(jī)懸停,我們假設(shè)1秒的反應(yīng)時(shí)間(通常人的反應(yīng)時(shí)間會(huì)遠(yuǎn)大于1秒),通過計(jì)算得出來,在反應(yīng)的這段時(shí)間飛行器又前進(jìn)了了2米。并且飛行器在不同速度時(shí)都會(huì)有剎停距離,這樣從發(fā)現(xiàn)障礙物到飛機(jī)完全停下,至少有2-5米左右的距離。這就是圖傳時(shí)差帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)。除非近距離目視飛行器飛行,否則復(fù)雜環(huán)境下,不要單純通過圖傳判斷距離。

航拍技術(shù)教程(講解航拍初學(xué)者的技巧)-第3張圖片

4、看不見的電線

網(wǎng)上有大量的炸機(jī)視頻,其中最多的兩種撞機(jī)與掛線。天空各種電纜對(duì)于人眼來說都不好判斷,你認(rèn)為那么小的飛機(jī)就一定能發(fā)現(xiàn)嗎?避障系統(tǒng)是有嚴(yán)格的工作工況的。不要完全依賴避障。無人機(jī)上天之前就應(yīng)該目視觀察周邊空域。飛上天后,時(shí)刻關(guān)注畫面,畫面中的連續(xù)畫面被分割時(shí)就要仔細(xì)判斷是不是電線了。

航拍技術(shù)教程(講解航拍初學(xué)者的技巧)-第4張圖片

5、姿態(tài)模式怎么辦

無人機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式分為主動(dòng)與被動(dòng),主動(dòng)是我們?nèi)宋镞x擇,被動(dòng)是無人機(jī)接收不到衛(wèi)星信號(hào)等。當(dāng)進(jìn)入姿態(tài)模式后定位全部依賴機(jī)身的各種傳感器,IMU單元、指南針,下目視系統(tǒng)。沒有衛(wèi)星定位系統(tǒng)的配合,無人機(jī)很難穩(wěn)定懸停,會(huì)出現(xiàn)漂移,這時(shí)就需要我們?nèi)藶榇驐U修正姿態(tài)。這個(gè)時(shí)候很多新手會(huì)發(fā)慌,操作的桿量不合適,有可能炸機(jī)。

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